智能制造装备是具有感知、分析、推理、决策和控制功能的制造装备的统称，它是先进制造技术、信息技术和智能技术在装备产品上的集成和融合，体现了制造业的智能化、数字化和网络化的发展要求。智能制造装备的水平已成为当今衡量一个国家工业化水平的重要标志。融象数科产业研究院认为，智能制造装备是指具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，它是先进的制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度整合。智能制造装备已经形成了完善的产业链，包括关键基础零部件、智能化高端装备、智能测控装备和重大集成装备四大环节。目前我国仍旧处于行业发展的初期阶段，产业基础薄弱，企业规模小，仍旧需要长期的持续发展。

智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式，其通过三方面作用推动装备制造业形成新一轮技术创新浪潮。 一是装备制造企业不断进行智能制造技术的创新来满足市场的消费需求。产业技术创新的动力来源于客户、市场消费者的需求，用户对产品性能、质量及服务需求的变化，导致企业不断进行技术创新，满足人们需求。同时企业也不断预测、洞察未来需求变化，进行相应技术创新实践。人们越来越倾向于多样化、个性化的需求和网络化便利的服务，而智能制造能够满足此需求特征。二是全球智能制造的发展还处于初级阶段，如果优先一步在智能制造技术及智能制造模式上取得突破，就能获得先发的竞争优势，因此每个企业都想进入第一列方阵，这就会促使装备制造企业就智能技术、智能设备、智能管理、智能生产模式等积极寻求创新和突破，掀起一轮创新浪潮。三是智能制造使得客户成为产品的设计者和开发者成为可能，消费者可以进入制造企业的设计开发软件系统，根据自己的喜好进行产品模型的构建，然后制造企业将其生产出来，如此以来，会将消费者众多的创新思维引进来，推动产业的创新。 智能制造引致装备制造业技术创新的效应必然能够促使其进一步的升级发展，首先装备制造业的技术创新能够直接带来生产效率的提高，引起更多的生产要素流入装备制造行业，加速该产业的成长，其次技术创新能够提升装备制造业的科技含量，从而达到提高装备制造产品附加值的效果。最后智能制造的技术创新能够改变传统装备制造业原有的资源消耗型生产方式，向绿色发展转型。
1.发展智能制造业已经成为实现我国制造业，从低端制造向高端制造转变的重要途径，将智能制造这一新兴技术快速应用并推广，通过规模化生产推动智能制造技术的进步。 2.发展智能制造业是重塑制造业新优势的现实需要 ，加快推进智能制造技术研发，提高其产业化水平，以应对传统低成本优势削弱所面临的挑战，发展智能制造业也是加快我国智能制造技术产业化的客观需要。3.发展智能制造业是拓宽产业施政空间的重要抓手 ，智能制造装备产业，还包括智能制造服务业，要促进智能制造业的发展，应从智能制造技术，智能制造装备产业和智能制造服务业等诸多领域。 4.将智能制造这一新兴技术快速应用并推广，通过规模化生产，尽快收回技术研究开发投入，从而持续推进新一轮的技术创新，有助于从根本上解决我国生产制造过程的节能减排问题。

智能装备，指具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。中国重点推进高档数控机床与基础制造装备，自动化成套生产线，智能控制系统，精密和智能仪器仪表与试验设备，关键基础零部件、元器件及通用部件，智能专用装备的发展。 在关键基础零部件、元器件及通用部件领域，要重点发展高参数、高精密和高可靠性轴承、液压/气动/密封元件、齿轮传动装置及大型、精密、复杂、长寿命模具等。在智能专用装备领域，要重点发展新一代大型电力和电网装备，机器人产业，全断面掘进机、快速集成柔性施工装备等智能化大型施工机械，以及大型先进高效智能化农业机械等。 ​重点推进高档数控机床与基础制造装备，自动化成套生产线，智能控制系统，精密和智能仪器仪表与试验设备，关键基础零部件、元器件及通用部件，智能专用装备的发展，实现生产过程自动化、智能化、精密化、绿色化，带动工业整体技术水平的提升。
智能制造装备是具有感知、分析、推理、决策和控制功能的制造装备的统称，它是先进制造技术、信息技术和智能技术在装备产品上的集成和融合，体现了制造业的智能化、数字化和网络化的发展要求。智能制造装备的水平已成为当今衡量一个国家工业化水平的重要标志。融象数科产业研究院认为，智能制造装备是指具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，它是先进的制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度整合。智能制造装备已经形成了完善的产业链，包括关键基础零部件、智能化高端装备、智能测控装备和重大集成装备四大环节。目前我国仍旧处于行业发展的初期阶段，产业基础薄弱，企业规模小，仍旧需要长期的持续发展。
工业机器人工具坐标系创建完成后,生成的x. y. z. Rx. Ry. Rz 代表机器人工具的位置与姿态(位姿)。机器人的位姿描述与坐标变换是进行工业机器人运动学和动力学分析
：HHP是一个中式英语词汇,一般开玩笑讲笑话时说的一个词:HHP“笑点”。是网络上流传的“haha point”这个词英文说法的缩写形式。“

随着信息技术与先进制造技术的高速发展，我国智能制造装备的发展深度和广度日益提升，以新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线为代表的智能制造装备产业体系初步形成，一批具有知识产权的重大智能制造装备实现突破，2010年工业自动化控制系统和仪器仪表、数控机床、工业机器人及其系统等部分智能制造装备产业领域销售收入超过3000亿元。但是，作为一个正在培育和成长的新兴产业，我国智能制造装备产业仍存在突出问题，主要表现在：技术创新能力薄弱，新型传感、先进控制等核心技术受制于人；产业规模小，产业组织结构小、散、弱，缺乏具有国际竞争力的骨干企业；产业基础薄弱，高档和特种传感器、智能仪器仪表、自动控制系统、高档数控系统、机器人市场份额不到5%。当今，工业发达国家始终致力于以技术创新引领产业升级，更加注重资源节约、环境友好、可持续发展，智能化、绿色化已成为制造业必然发展趋势，智能制造装备的发展将成为世界各国竞争的焦点。“十二五”期间，国民经济重点产业的转型升级、战略性新兴产业的培育壮大和能源资源环境的约束，对智能制造装备产业提出了更高的要求，并提供了巨大的市场空间。未来5-10年，我国智能制造装备产业将迎来发展的重要战略机遇期。

根据《中国智能制造装备行业价值链与市场前瞻分析报告》 分析，重点推进高档数控机床与基础制造装备，自动化成套生产线，智能控制系统，精密和智能仪器仪表与试验设备，关键基础零部件、元器件及通用部件，智能专用装备的发展，实现生产过程自动化、智能化、精密化、绿色化，带动工业整体技术水平的提升。例如，在精密和智能仪器仪表与试验设备领域，要针对生物、节能环保、石油化工等产业发展需要，重点发展智能化压力、流量、物位、成分、材料、力学性能等精密仪器仪表和科学仪器及环境、安全和国防特种检测仪器。在关键基础零部件、元器件及通用部件领域，要重点发展高参数、高精密和高可靠性轴承、液压/气动/密封元件、齿轮传动装置及大型、精密、复杂、长寿命模具等。在智能专用装备领域，要重点发展新一代大型电力和电网装备，机器人产业，全断面掘进机、快速集成柔性施工装备等智能化大型施工机械，以及大型先进高效智能化农业机械等。此外，还要以大飞机、支线飞机及通用飞机为应用对象，采用飞机制造、机床制造和材料生产企业相结合，重点发展复合材料制备装备、自动辅带/辅丝设备、构件加工机床、超声加工/高压水切割设备等。 工业和信息化部装备工业司副司长李东18日在2011年国际现代工厂/过程自动化技术与装备展览会上表示，高端装备制造业是国家“十二五”规划提出的战略性新兴产业七大领域之一，其中智能制造装备是高端装备制造业的重点方向之一。李东说，改造提升制造业、加快培育战略新兴产业是国家“十二五”规划中明确的重要任务。实现由主要依靠规模增长的传统工业化道路向主要依靠技术进步和可持续发展的新型工业化道路转变，调整优化技术结构、组织结构、布局结构和行业结构，成为转变工业发展方式的核心工作。面向传统产业改造提升和战略性新兴产业发展的需求，重点推进智能仪表装备、智能装备等四大类产品，其中智能专用装备主要包括大型智能工程机械、高效农业机械、智能印刷机械、自动化纺织机械、环保机械、煤炭机械、冶金机械等各类专用装备，实现各种制造过程自动化、智能化、精义化，带动整体智能装备水平的提升。